Sonia Choquette havde i mange år været succesrig forfatter og spirituel lærer i USA, men hendes liv faldt fra hinanden, da hun inden for en kort årrække oplevede, at to nære familiemedlemmer pludselig døde, hendes ægteskab gik i stykker, og hun følte sig ladt i stikken af kolleger, hun ellers stolede på. For at komme på fode igen besluttede hun sig for den ældgamle spirituelle praksis at tage på pilgrimsvandring - at gå Caminoen, der strækker sig over Pyrenæerne i Frankrig til Santiago de Compostela i Spanien. Vejen hjem er hendes kraftfulde og dybt spirituelle personlige beretning om sin til tider barske tur på vej tilbage til sit sande selv. Med sit levende sprog tager hun læseren med på både en indre og ydre rejse, og vi kommer helt tæt på alt fra hendes indre dialoger og erkendelser, møder med andre pilgrimme og smertende fødder til uventede øjeblikke fyldt med spirituelle velsignelser, humor, skønhed og dyb indsigt. Hendes rejse er unik, men de ting, hun lærte, er universelle - de handler om at ære vores højeste selv såvel som relationerne til andre og vigtigheden af at tilgive alt.